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几天前,《华尔街日报》报道,苹果已经收购了室内导航初创公司 WiFiSLAM。这又勾起我们对苹果地图的记忆,不过最近,苹果地图已得到持续改进,效果看起来还不错。但是,要取代Google地图,苹果还需要努力,比如室内地图导航这一领域,要知道Google已累计了多年的数据。
图片来自ifanr
TNW介绍,SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping(即时定位与地图构建)”的缩写。这个名字已强调了WiFiSLAM搜集定位和地图信息并非通过记录数据或者与传统方法配对。他们记录的是“轨迹”,利用的是手机上已有的传感器,包括加速度计、陀螺仪和磁力计。
团队成员Jason Huang此前在Google实习,他介绍了传统GPS定位的缺陷:GPS定位精确度大概为10米, 开着汽车在路上,这种偏差并没什么问题,但10米放到一座建筑的垂直高度上则意味着6层楼的偏差。所以团队采用的是WiFi信号定位,每一部智能手机都可以探查WiFi信号,无论是隐藏的还是设置了密码,探查请求可以获知这些热点,根据它们的信号强度来进行定位。
图片来自ifanr
那么怎么绘制一份室内地图呢?用群众的智慧。当你双手握着手机边走边打字或者玩游戏时,手机中的惯性传感器可以记录下你的行走轨迹。当许多人跟你一样在这座建筑内行走时,他们的手机也能获得相应的数据。将这些匿名的“轨迹”集中,利用WiFiSLAM的技术,与WiFi数据进行配对,你可以开始构建越来越准确的室内地图。
图片来自ifanr
传感器获得的数据看似毫无意义。比如,你每走一步,手机中内置的陀螺仪便记下一次影响,所生成的不过是凌乱的步伐图,就好像加速器也只能获得线速度。
“但人们将手机拿在面前,当你转身,你可以得到一个离心加速度。”Huang解释。这种行为模式使他们能跟踪异常加速度,与陀螺仪采集到的步伐数据配对,从而判断人们何时转向。磁强计在室外作用很微弱,但到了室内,表现很强悍。磁场在室内定位传感中能够提供与WiFi一样多的方差和细节。
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