藤蔓启发的仿生机械臂:轻柔抓取重物与易碎品
麻省理工学院与斯坦福大学的工程师受藤蔓植物启发,研发出一种充气式机器人抓手。该系统通过充气管从压力箱延伸,像藤蔓一样缠绕目标物体后回缩形成闭合环,以吊带方式轻柔提举物体。系统已成功抓取西瓜、玻璃花瓶、哑铃等重型易碎物品,...
麻省理工学院与斯坦福大学的工程师受藤蔓植物启发,研发出一种充气式机器人抓手。该系统通过充气管从压力箱延伸,像藤蔓一样缠绕目标物体后回缩形成闭合环,以吊带方式轻柔提举物体。系统已成功抓取西瓜、玻璃花瓶、哑铃等重型易碎物品,...
哈佛大学Jennifer Lewis教授在MIT 2025年Dresselhaus讲座上分享了其实验室在3D生物打印领域的最新进展。她开发了粘弹性墨水和牺牲性写入技术(SWIFT),可将患者自体干细胞打印成心脏、肾脏等组...
MIT研究人员开发了一套"语音即现实"系统,将自然语言处理、3D生成式AI与机器人装配相结合。用户只需口头描述需求(如"我想要一把凳子"),机械臂即可在五分钟内用模块化组件完成实体搭建。系统流程涵盖语音识别、大语言模型解...
TOP-D通过动态构建"近端老师"解决AI蒸馏训练中的梯度方差爆炸问题,在AIME数学竞赛基准上相比标准OPD提升逾25%,且零额外计算开销。
SPAM方法用不到一分钟标注数据,通过自监督语音模型的音韵激活映射,同时完成音素切割与识别,在多语言和病理性语音场景下展现出强泛化能力。
MIT CSAIL与LIDS团队开发了一套面向软体机器人的安全控制框架,融合非线性控制理论、高阶控制障碍函数(HOCBF)与高阶控制李雅普诺夫函数(HOCLF),实现"接触感知安全"。该框架基于可微分的分段Cossera...
这项研究揭示大模型在微调后存在"知用鸿沟":能记住新知识却无法推理应用,原因是知识被存储在错误的网络层,而非推理计算所需的中间层。
这篇论文提出S-TTT方法,让AI在回答长文章问题前先自主标注关键段落,仅针对这些段落进行临时学习,准确率最高提升15%,同时降低了长文本场景下的计算开销。
共和党国会议员、佛罗里达州长候选人拜伦·唐纳兹提出立法草案,要求AI数据中心从私人渠道获取所有电力和水资源,而非依赖公共电网或市政供水系统,以防止数据中心建设推高居民公用事业账单。该提案与特朗普政府此前的自愿性倡议方向一...
宾夕法尼亚州议会在通过508亿美元预算时,仅通过了一项数据中心相关法案:要求年用电量超过10兆瓦的数据中心披露能源和水资源使用情况。数据中心销售税豁免政策得以保留,预计到2031年中期将使该州损失20亿美元税收。民主党控...
Aurelia Institute由MIT校友创立,致力于推动太空技术研究、教育与政策倡导。其核心项目包括每年组织微重力飞行任务,迄今已有近200人参与,逾七成参与者此后持续投身航天领域。研究方面,自组装太空结构技术TE...
MIT CSAIL研究人员开发了一种名为神经雅可比场(NJF)的系统,使机器人无需内置传感器,仅通过单个摄像头即可学习自身形态与运动控制规律。该系统基于神经辐射场技术,通过观察机器人随机运动来建立控制信号与肢体响应之间的...
MIT机械工程博士生Erik Ballesteros与导师Harry Asada共同研发了一套名为SuperLimbs的可穿戴机器人手臂系统。该系统由背包延伸出一对机械臂,可在宇航员摔倒时将其扶起,也可协助其在航天器外壁...
2022年ChatGPT的发布将生成式AI带入主流,引发了其在工业、科研、医疗等领域的快速渗透。麻省理工学院首届生成式AI影响力联盟研讨会上,Meta首席AI科学家Yann LeCun指出,未来AI的重大突破将来自"世界...
MIT研究人员开发了一种新型协同设计框架,帮助工程师在设计复杂系统时显式处理不确定性。该框架基于范畴论,将复杂系统拆解为可组合的模块化组件,能够捕捉多种设计权衡的概率分布,而非仅提供最优/最差情景。研究团队以无人机为例,...
MIT研究人员开发出一种新型机器人环境建图系统,融合AI视觉模型与经典计算机视觉方法,可处理任意数量的图像。该系统通过增量式生成并拼接子地图,实现复杂场景的实时3D重建,平均误差不足5厘米,无需标定相机或专家调参。相比现...
俄勒冈州长蒂娜·科特克正积极推动对数据中心扩张实施监管。她批评亚马逊、Meta、谷歌等科技巨头的数据中心享有过多优惠,并支持暂停一年的税收减免政策。目前该州约有125座数据中心,波特兰综合电力公司已建议对数据中心电价上调...
纳税人保护联盟近期发布简报,援引弗吉尼亚州立法审计委员会2024年的研究数据,指出超大规模数据中心的噪音水平通常在40至59分贝之间,相当于图书馆环境音或普通对话声,远低于割草机或飞机起飞等日常噪音。尽管部分社区居民对数...
特立尼达和多巴哥与美国Hummingbird AI Holdings及安永会计师事务所签署谅解备忘录,为在该国建设大型数据中心奠定框架。其中安永拟合作开发300兆瓦数据中心,Hummingbird AI拟建设150兆瓦A...
美国AI数据中心投资今年预计超7000亿美元,带动内存芯片、处理器及电力需求激增,部分内存芯片价格涨幅或高达400%。苹果、微软、索尼、戴尔、惠普等厂商已相继上调消费电子产品售价。经济学家预计,AI投资将推动核心通胀在年...