機器人怎么才能"记住"十秒钟前发生的事
论文提出PonderPounce,用预训练多模态大模型Ponder的原生上下文作为机器人情景记忆,通过异步认知令牌连接动作模型Pounce,在RoboMME和RoboCasa-DC基准上验证了预训练上下文可作为可扩展的机...
论文提出PonderPounce,用预训练多模态大模型Ponder的原生上下文作为机器人情景记忆,通过异步认知令牌连接动作模型Pounce,在RoboMME和RoboCasa-DC基准上验证了预训练上下文可作为可扩展的机...
机器人挤滴管仅1.17秒,触觉信号剧变0.55而画面几乎不变。TacForcing用流式生成和执行感知触觉注意力,让机器人动作能实时响应接触变化,无需额外控制器,仿真与真实任务成功率均超越现有方法。
此次,Arm最新发布了多款新品:包括面向边缘AI场景的新一代移动计算平台CSS for Mobile 2,以及其中的C2 CPU集群和Mali G2-Ultra NX GPU;面向物理AI场景的新设计(Arm Total...
印度地球观测卫星研发商Pixxel Space Technologies完成1亿美元C轮融资,由淡马锡和Seraphim领投,公司总融资额达1.92亿美元。其Firefly卫星星座采用高光谱成像技术,分辨率是传统多光谱卫...
本文梳理了AI领域常见术语的通俗解释,涵盖AGI、AI代理、思维链、扩散模型、MoE、MCP协议、强化学习、权重等概念,并特别介绍了因OpenAI新模型引发关注的"不透明循环"推理技术,帮助读者理解AI快速演变中的专业词...
生成式AI正在进入企业的应用开发、客户服务、数据分析和日常业务流程。有的团队调用外部模型API(应用程序编程接口),有的在云上训练或部署模型,还有的开始让AI Agent连接代码库、数据库和业务系统并执行任务。
论文对Inspect Evals仓库124个评测单元做全面排查,发现110个因缺失历史证据或语义标准无法验证结论,提出claim-replay框架区分可确定与不可确定的评测结论层次。
一篇聚焦直播场景实时人物视频编辑的研究,提出EditaLive框架,通过外观动作解耦、流式生成改造和两步蒸馏技术,解决表情失真、离线延迟高、长视频画面漂移三大难题,实现低延迟高质量的实时人物换装换风格。
今天讲的出海案例是汽车零部件企业宁波华翔,它把北美确定为海外重心,以墨西哥一座工厂和美国两座工厂继续开拓客户,区域经营性亏损近年持续收窄。
9 月 7 日,AI 3D 生成平台 Meshy 宣布,计算机图形学与 3D 视觉领域最具影响力的研究者之一童欣博士正式加入公司,出任首席科学家。
2026年9月7日,华为在广州举办“HarmonyOS 7丨HUAWEI Mate XT 2及全场景新品发布会”,正式面向消费者发布HarmonyOS 7商用版,同步亮相的还有搭载麒麟9050 Pro的三折叠HUAWEI...
9月2日-2026开放数据中心大会暨首届算博会正式开幕,F5围绕“AI赋能交付,共塑Token未来”主题亮相大会,集中展示了以F5应用交付与安全平台(ADSP)为核心的平台能力,以及面向AI推理与Token效率的中国本地...
本文介绍PILOT系统,它让AI智能体在执行长周期任务时,由独立监督者实时纠偏并同步积累可复用经验,相比传统事后复盘方法,在多个基准测试上显著提升准确率并大幅降低计算成本。
论文提出TTPO方法,在无标签的测试时训练场景下,利用多数投票伪标签的非对称容错特性,结合蒸馏与强化学习,让大语言模型无需标准答案即可自我提升数学推理能力,效果媲美甚至超越有标签监督方法。
南京大学团队提出Procedura,让冻结的大语言模型把三维物体写成带零件与配合关系的程序化装配体,通过分步建造、解算摆放和独立审核打磨,生成边缘锐利、可编辑、可赋材质和运动的高质量三维模型,在多项评测中超越现有生成器和...
GameWAM是首个面向游戏原生闭环控制的世界-动作模型,能同时预测未来画面和生成键鼠动作,在Minecraft、ViZDoom上表现优异,并发现了低频动作源印记这一生成控制失效模式。
本文介绍南开大学与腾讯团队提出的MMLVE多指令多镜头长视频编辑任务,及配套的MMLVE-Agent智能体框架,通过全局记忆卡与正负反馈机制解决长视频编辑中的幻觉、不一致与结构破坏问题,并构建了专属评测数据集。
研究发现同一模型家族内不同规模模型的错误类型高度一致,据此提出CritICL方法,利用小模型失败模式构建错题库指导大模型推理,无需重复生成即可提升数学推理准确率并显著降低计算成本。