两位麻省理工学院教师入选2026年皮尤生物医学学者
麻省理工学院教授惠特尼·亨利与黄哈里克什入选2026年皮尤生物医学科学学者项目,每人将获得四年研究资助。亨利将研究铁死亡(ferroptosis)这一铁依赖性细胞死亡程序在肝脏损伤与再生中的作用,聚焦癌细胞转移与耐药机制...
麻省理工学院教授惠特尼·亨利与黄哈里克什入选2026年皮尤生物医学科学学者项目,每人将获得四年研究资助。亨利将研究铁死亡(ferroptosis)这一铁依赖性细胞死亡程序在肝脏损伤与再生中的作用,聚焦癌细胞转移与耐药机制...
麻省理工学院三支共35名学生组成的团队,在NASA 2026年RASC-AL论坛上荣获五项大奖,包括总冠军和亚军。ECLIPSE团队设计了可靠性达99.995%的月球电网,结合太阳能桅杆与小型核反应堆;MELIORA团队...
MIT与伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)的工程师开发了一种名为Sonar-MASt3R的水下成像技术,通过融合光学摄像头与声呐传感器数据,实现在浑浊低能见度水域中的实时三维环境建图。该系统先用声呐快速构建环境轮廓,再引导摄...
MIT与宾夕法尼亚大学研究人员联合开发了名为MIGHTY的开源无人机轨迹规划系统。该系统采用Hermite样条数学方法,将飞行时间与路径同步优化,可在毫秒级内响应障碍物并保持平滑飞行轨迹。相比现有技术,MIGHTY计算耗...
MIT CSAIL研究人员基于1985年William Freeman提出的三边拉链概念,开发出"Y型拉链"系统。该系统通过软件工具让用户自定义三边拉链参数,并由3D打印机自动制造。Y型拉链可在柔性与刚性状态间快速切换,...
3D生物打印中,细胞因重力沉降至注射器底部,导致喷嘴堵塞、细胞分布不均。MIT研究团队开发了磁力驱动混合装置MagMix,由置于注射器内的磁性螺旋桨和外部永磁电机组成,可安装于任意标准生物打印机。实验证明,MagMix能...
MIT航空航天系开设了全新的"自主飞行器设计与测试"课程(16.85),学生需从零开始为四旋翼无人机构建完整的自主导航软件架构,模拟在火星等地外天体上执行探测任务。课程要求学生组成大型团队,完成感知、建图、避障和不平坦地...
麻省理工学院媒体实验室与意大利巴里理工大学的研究人员联合开发了一种新型电流体纤维人工肌肉。该系统将薄型McKibben驱动器与基于电流体动力学(EHD)原理的微型固态泵相结合,无需外部液压设备即可实现驱动。纤维采用拮抗配...
麻省理工学院工程师开发出一种柔性凝胶材料,经光照后导电性可提升400倍。该材料基于离子电子学原理,通过将光离子发生剂(PIG)嵌入聚氨酯橡胶中实现。与生物组织兼容,可在软体机器人、人机交互界面、可穿戴设备及生物医疗等领域...
MIT研究人员开发了一种基于"体素"(voxel)模块的机器人建造系统,可将建筑物化碳排放量降低最高82%。体素是可组装成复杂结构的三维模块单元。研究团队设计了三种新型体素结构,采用高强度八面体晶格几何形状,并配套开发了...
MIT工程师联合瑞士洛桑联邦理工学院和辛辛那提大学,开发出一种新型软磁水凝胶及其3D打印制造方法。该材料可制成毫米级以下的复杂三维结构,通过外部磁铁远程驱动,实现即时、无接触的形变与运动。研究团队展示了模拟抓取动作的"棒...
麻省理工学院与斯坦福大学的工程师受藤蔓植物启发,研发出一种充气式机器人抓手。该系统通过充气管从压力箱延伸,像藤蔓一样缠绕目标物体后回缩形成闭合环,以吊带方式轻柔提举物体。系统已成功抓取西瓜、玻璃花瓶、哑铃等重型易碎物品,...
MIT CSAIL与LIDS团队开发了一套面向软体机器人的安全控制框架,融合非线性控制理论、高阶控制障碍函数(HOCBF)与高阶控制李雅普诺夫函数(HOCLF),实现"接触感知安全"。该框架基于可微分的分段Cossera...
MIT机械工程博士生Erik Ballesteros与导师Harry Asada共同研发了一套名为SuperLimbs的可穿戴机器人手臂系统。该系统由背包延伸出一对机械臂,可在宇航员摔倒时将其扶起,也可协助其在航天器外壁...
MIT研究人员开发出一种新型机器人环境建图系统,融合AI视觉模型与经典计算机视觉方法,可处理任意数量的图像。该系统通过增量式生成并拼接子地图,实现复杂场景的实时3D重建,平均误差不足5厘米,无需标定相机或专家调参。相比现...
MIT研究人员开发了一种名为GIFT(几何推理反馈调优)的数据增强系统,能够训练视觉语言模型(VLM)将2D图像自动转换为CAD程序,生成精度更高的3D模型。该系统通过让模型多次尝试解决CAD生成问题,收集"近似正确"的...
MIT媒体实验室助理教授Pat Pataranutaporn团队提出"神经透明度"概念,通过分析AI神经网络内部激活模式,在用户开始对话前预测聊天机器人的行为特征。该工具将模型内部状态可视化为旭日图,涵盖共情、诚实、毒性...
麻省理工学院媒体实验室助理教授Pat Pataranutaporn及其研究生团队提出"神经透明度"概念,通过分析AI神经网络内部激活模式,让用户在与聊天机器人对话前预判其行为特征。研究发现,用户普遍高估AI的正面特质、低...
麻省理工学院城市研究与规划系开设的"网络安全诊所"课程,通过"防御性社会工程"理念,将技术与人文相结合,为新英格兰地区市政机构和医疗机构提供免费的网络安全漏洞评估。自2019年成立以来,该课程已完成逾40份评估报告,覆盖...
MIT CSAIL与丰田研究院联合开发的SceneSmith系统,利用三个AI智能体协作生成逼真的3D室内虚拟环境,用于机器人训练数据采集。系统采用"设计者""评审者""协调者"三角色分工,基于GPT-5.2视觉语言模型...